Высчитать вектор башни

[draobrehtom]

Как мне получить вектор направления башни (S.W.A.T. автомобиль) относительно глобальной системы координат, для установки вектора velocity в createProjectile?
Единственное, что на данный момент мне удалось сделать, это высчитать вектор башни, относительно самого транспорта. Я это вижу, как вычисление разницы вектора velocity автомобиля и вектора башни, однако не совсем уверен, что это так и как правильно это просчитать (проводил некоторые тесты с getElementVelocity автомобиля).

local lrotX, lrotY = getVehicleTurretPosition(occupiedVehicle) 
-- Compute 3D vector from bearing and elevation math
local tVx,tVy,tVz = math.cos(lrotX) * math.cos(lrotY), math.sin(lrotX) * math.cos(lrotY), math.sin(lrotY)

 

Edited September 11, 2016 by draobrehtom

[draobrehtom]

Решение найдено.