Расшифровка Handling.cfg

[Artyom888]

РАСШИФРОВКА  ПАРАМЕТРОВ  (файл handling.cfg - раздел автотранспорт)
В скобках  указан  диапазон числовых значений параметров, из которого выходить не рекомендуется

    
vehicle identifier    Номер модели и название модели в игре       
Mass    Масса  модели, в кг.    ставить исходя из тех. характеристик       
Turn Mass    Что-то вроде момента инерции. Параметр введен для улучшения реализма поведения. С его  увеличением реакции модели становятся более вялыми и размазанными.    в большинстве случаев примерно в 2-2.5 больше массы модели. Для легких и гоночных 1.4-1.8. Особо тяжелый транспорт – 3-6 массы.        
Drag  (0.7…4.0)    Комплексный коэффициент аэродинамического сопротивления - оказывает влияние на поведение модели на средних и больших скоростях. Создает эффект  смазывания  изображения на скорости. 0.7-1 для спортивных и гоночных 1-1.6 для обычных легковых  1.7-2.2 для джипов  2.2-3 траки, автобусы, спец.транспорт        
Centre Of Mass X   (0)    Расстояние от геометрического центра модели до центра тяжести по X     всегда 0       
Centre Of Mass Y  (-0.4…0.4)    Расстояние от геометрического центра модели до центра тяжести по Y, влияет на управляемость и «заносчивость»    для улучшения управляемости ставить 0.1-0.25, в остальных случаях ставить правильно  исходя из развесовки по осям.       
Centre Of Mass Z  (-0.25…0)    Расстояние от геометрического центра модели до центра тяжести по Z, влияет на опрокидываемость (устойчивость по вертикали)    для всех -0.15…-0.2;  -0.25 -для особенно валких.       
Percent Submerged  Глубина погружения  модели в воду, в процентах           
Traction Multiplier  (0.55…1.0)    Комплексный коэффициент сцепления с поверхностью. Аналогия – величина трения  качения между поверхностью шины и дорожным покрытием.      типичные значения 0.67-0.8. Нужно увязывать с настройкой подвески и ускорением. Зависит от особенностей модели.         
Traction Loss (0.55…1.05)    Отвечает за потерю управляемости (срыв в занос). Аналогия - величина трения скольжения  между поверхностью шины и дорожным покрытием.      в большинстве случаев чуть меньше (на 1-3 пункта) параметра Traction multiplier       
Traction Bias  (0.4…0.6)    Регулирует баланс распределения двух предыдущих параметров  между передней и задней осью. Т.е. меняет соотношение  сцепных  характеристик осей относительно друг друга.     в большинстве случаев 0.5-0.52 в  т.ч. для полного привода. Для тяжелого и грузового транспорта 0.48-0.5. Зависит от особенностей модели.       
NumberOfGears    Количество скоростей в Коробке передача используется для  увязки визуальных эффектов и звука двигателя при переключении передач    не более 4 скоростей, параметр скорее бутафорский, лучше оставлять как у донора        
MaxVelocity Максимальная скорость    ставить исходя из тех. характеристик,   будет точно такой только при использовании флага  use_maxsp_limit       
EngineAcceleration (12…33)    Комплексный параметр объединяющий ускорение и мощность ~30 (600-1000 лс) для спортивных и гоночных; 25-29 (300-500 лс) для очень мощных современных;  21-24 (150-270 лс) для большинства обычных седанов и джипов; 16-21 (90-150 лс) для малолитражек и старья; до 16 все что осталось – развозной, автобусы, спецтранспорт        
EngineInertia  (4.3…30)    Отзывчивость или отдача  мотора при нажатии на газ. Введен для увязки динамических характеристик с массой модели.     4.5-5.3 для спортивных и гоночных и машин, с очень высокой мощностью на единицу веса (более 300лс на тонну); 5.0-6.5 для мощных современных моделей (200-300лс на тонну); 6.5-8.5 для мощных, но тяжелых машин, в т.ч. джипов (150-200 лс на тонну); 8.5 -12 рядовые седаны и малолитражки; 13-23 -остальное           
DriveType    Тип привода    ставить исходя из тех. характеристик       
EngineType    Тип двигателя (бензин, дизель, электро)    ставить исходя из тех. характеристик       
BrakeDeceleration  (6…50)    Замедление при торможении. Аналогия – эффективность работы тормозов или длина тормозного пути. При использовании ABS сила торможения не регулируется! Без ABS – 7-13 для очень тяжелых машин и старья, 14-19 для классики  и джипов, 19-35 для остальных.       
BrakeBias  (0.45…0.6)    Баланс распределения предыдущего параметра между осями. Аналогия – регулятор тормозных усилий. Ставить 0.53-0.59, меньше 0.51 будет разворачивать при торможении         
ABS    Наличие/отсутствие АБС    Ставить исходя из тех. характеристик       
SteeringLock  (25…36)    Угол поворота колес (он же выворот передних колёс) от продольной оси модели типовые значения 32-36 (в большинстве 34-35), в зависимости от управляемости          
Suspension Force Level (0.9…1.3)    Комплексная  жесткость подвески на сжатие    0.9-0.93 для джипов и тяжелой классики; 0.925-0.95 для грузовиков и др. тяжелой техники, комфортабельных и простых семейных машин; 0.935-0.97 для современных, малолитражек и полуспортивных купе; 0.96-1.05 для спортивных и современных купе; 1.05-1.2 для гоночных, заряженных и остальных осободубовых. Зависит от особенностей модели         
Suspension Damping Level (0.65…1.8)    Комплексная жесткость подвески на отбой    0.65-0.73 – для старья и хлама, 0.73–0.8 –для рессорной классики, джипов семейных колымаг, пикапов, грузовиков; 0.81-0.88 для относительно современных и мощных машин, с независимой подвеской, малолитражек; 0.89-0.93 для современных мощных, спортивных и купе; 0.93 -1.1 для гоночных и спорткаров  -машина прилипает к земле.   Зависит от особенностей модели.        
Suspension HighSpdComDamp (0…20)    Коэффициент корректирующий два предыдущих параметра с ростом скорости. Аналогия - на большой скорости машину начинает бросать и мотать.     5-15 для тяжелого, неуклюжего,плохо переносящего средние и большие скорости транспорта (автобусы, рыдваны, тракторы, спецтранспорт и т.п.) -.  Для всех остальных 0.   Suspension upper limit (0.1…0.4)    Крайняя верхняя точка хода подвески    0.31-0.35 – серьезные внедорожники и очень тяжелый транспорт; 0.28-0.31 паркетники, классика, пикапы, грузовики; 0.25-0.28 основная масса легковых машин; 0.22-0.25 спортивные, мощные, современные купе; 0.20-0.23 жесткие, гоночные и очень мощные в т.ч. заряженные; 0.17-0.20 экстремальный и уникальный транспорт           
Suspension lower limit (-0.05…-0.25)    Крайняя нижняя точка хода подвески. Зависит от изначально установленной посадки в редакторе. Выставлять исходя из нормального для модели дорожного просвета. Меньше -0.1 ставить не рекомендуется т.к. подвеска перестает работать и модель подскакивает на каждой кочке        
Suspension bias between front and rear  (0.4…0.6)    Комплексный параметр,  распределяющий баланс настройки  подвески (жесткость на сжатие и отбой) между осями. Косвенно влияет на наклон кузова в горизонтальной плоскости.     Без необходимости не трогать (0.5 –норма). Для рессорных  пикапов, хотродов и драгстеров 0.44-0.48. Для грузовиков и вэнов 0.47-0.49.         
Suspension anti-dive multiplier  (0…0.5)    Регулирует эффект раскачки кузова при старте, торможении и резких поворотах. Что-то типа  визуальной мягкости подвески.     Для тяжелых, с мягкой и длинноходной подвеской 0.0-0.15; для обычных и грузовых 0.15-0.25. Для спортивных и легких 0.25-0.3. Для гоночных и особо дубовых 0.3-0.4       
SeatOffsetDistance    Расстояние от двери до сидения           
CollisionDamageMultiplier (0.2…0.6)    Коэффициент повреждаемости, пороговое значение силы удара  при котором проявляется повреждение. Своего рода чувствительность коллизии.    Для тяжелых траков и т.п. 0.35-0.4; для джипов и крепких машин 0.4-0.45; для обычных 0.44-0.49; для легких и маленьких 0.49-0.54.       
MonetaryValue    Цена модели в у.е.  Используется при покупке в автосалонах и расчете статистики ущерба.   

        
ModelFlags               
IS_VAN     Отвечает за анимацию задних двустворчатых дверей у вэнов            
IS_BUS     Отвечает за автобусное поведение и анимацию (останавливается на остановках, принимает пассажиров)            
IS_LOW     Более низкая (спортивная) посадка за рулем           
IS_BIG     Отвечает за проезд поворотов и углов улиц с учетом больших габаритов модели и включение звукового сигнала при езде задним ходом           
REVERSE_BONNET     Капот будет открываться наоборот – петли впереди            
HANGING_BOOT     Багажник открывается вверх (задняя дверь у джипов, универсалов)           
TAILGATE_BOOT     Багажник открывается вниз (дверка кузова у пикапов)           
NOSWING_BOOT     Запрет анимации багажника           
NO_DOORS     Запрет анимации дверей           
TANDEM_SEATS     Специальная анимация посадки для спец. транспорта типа mower, sweeper, kart, tractor, tug, dune и др.           
SIT_IN_BOAT     Анимация посадки в лодку (кроме тех случаев, когда в лодке надо стоять)           
CONVERTIBLE    Точно не известно. Есть подозрение что это спец. анимация выкидывания педов из кабриолетов.           
NO_EXHAUST     Запрет анимации выхлопа (электропривод)           
DBL_EXHAUST     Анимация для выхлопа из двух труб по бокам           
NO1FPS_LOOK_BEHIND     Запрет на обратный вид (когда камера перед машиной и направлена назад)           
FORCE_DOOR_CHECK     Не известно           
AXLE_F_NOTILT     Запрет на наклон передних колес при работе подвески (не как у Татры)    Устанавливать для всех моделей       
AXLE_F_SOLID     Передние колеса выравниваются параллельно всем остальным           
AXLE_F_MCPHERSON     Анимация  передних колес имитирует работу подвески типа «макферсон»           
AXLE_F_REVERSE     Делает обратную анимацию для флага AXLE_F_MCPHERSON -используется вместе с ним           
AXLE_R_NOTILT     Запрет на наклон задних колес при работе подвески (не как у Татры)    Устанавливать для всех моделей       
AXLE_R_SOLID     Задние колеса выравниваются параллельно всем остальным           
AXLE_R_MCPHERSON     Анимация  задних колес имитирует работу подвески типа «макферсон»           
AXLE_R_REVERSE     Делает обратную анимацию для флага AXLE_R_MCPHERSON -используется вместе с ним           
FORCE GROUND CLEARENCE    Усиливает прижимную силу на скорости. Аналогия – аэродинамическая прижимная сила от антикрыльев и обвеса.            
 

HandlingFlags               
1G_BOOST    Дополнительная прибавка крутящего момента при старте. Задумано для более легкого преодоления холмов и крутых подъемов.           
2G_BOOST    Дополнительная прибавка крутящего момента на средних и высоких скоростях. Задумано для имитации работы турбины/чарджера (подхват после турбоямы).            
NPC_ANTI_ROLL    Не известно           
NPC_NEUTRAL_HANDL    Модель не использует настройки к-рые  ей заданы когда за рулем NPC (т.е. робот). Этот флаг включается автоматически если настройки некорректны. Например садишься в машину а она не трогается с места, или ведет себя неправильно, есть какой-то баг. а вот если NPC за рулем той же машины - она ведет себя нормально.           
NO_HANDBRAKE    Отключение ручного тормоза           
STEER_REARWHEELS    Поворачивают задние колеса, как у  автопогрузчика           
HB_REARWHEEL_STEER    Задние колеса тоже поворачивают (подруливают), как у монстртрака           
ALT_STEER_OPT    Не известно           
WHEEL_F_NARROW2    Передние колеса в 2 раза (на глаз) уже           
WHEEL_F_NARROW    Передние колеса в 1.5 раза (на глаз) уже           
WHEEL_F_WIDE    Передние колеса в 1.5 раза шире           
WHEEL_F_WIDE2    Передние колеса в 2 раза  шире           
WHEEL_R_NARROW2    Задние колеса в 2 раза  уже           
WHEEL_R_NARROW    Задние колеса в 1.5 раза  уже           
WHEEL_R_WIDE    Задние колеса в 1.5 раза  шире           
WHEEL_R_WIDE2    Задние колеса в 2 раза  шире           
HYDRAULIC_GEOM    Необходимый флаг для  всех  моделей-лоурайдеров           
HYDRAULIC_INST    Изначально установленная гидравлика           
HYDRAULIC_NONE    Запрет на установку гидравлики            
NOS_INST    Установленный нитро ускоритель           
OFFROAD_ABILITY    Улучшенное сцепление на  грязной поверхности           
OFFROAD_ABILITY2    Улучшенное сцепление на  песке            
HALOGEN_LIGHTS    Свет фар более яркий, с голубым оттенком (эффект галогеновых фар)           
PROC_REARWHEEL_1ST    Блокировка заднего межколесного  дифференциала (для любого типа привода)           
USE_MAXSP_LIMIT    Жесткое фиксирование максимальной скорости. Если флаг не ставить максималка достигается исходя из величины параметра EngineAcceleration           
LOW_RIDER    Необходимый флаг для всех  моделей-лоурайдеров           
STREET_RACER    Параметр позволяет "тюнинговать" или как минимум загонять машину в "Wheel Arch Angels", при этом необходимо поменять последнюю цифру в vehicles.ide на 2, чтобы "Архангелах" ставились все диски.           
SWINGING_CHASSIS    Отвечает за  раскачку кузова в горизонтальной плоскости (из стороны в сторону)           
               
front lights    Тип (размер) передних фар           
rear lights    Тип (размер) задних фар           
vehicle anim group    Модель анимации  посадки/высадки исходя из типа транспортного средства

Для настройки авто используйте   Ingame Handling Editor (hedit) или же используйте такую функцию как setVehicleHandling

Spoiler

https://wiki.multitheftauto.com/wiki/SetVehicleHandling

 

Edited November 18, 2019 by Artyom888

[Artyom888]

АЛГОРИТМ  НАСТРОЙКИ

1. Любая настройка начинается с технических параметров и характеристик модели.
 Необходимо выяснить:
снаряженную массу модели,
мощность и тип двигателя,
тип привода,
относительную развесовку по осям (примерно)
максимальную скорость
тип  тормозной системы    
относительную  жесткость и тип подвески
 
2.  Забивка  неизменяемых  параметров (исходя из технических характеристик):  Mass,      
     TurnMass, Drag, CenterMass Z, Deceleration,  Deceleration Bias, Abs, Max Velocity, Drive Type,
      Engine Type, High Speed Damping,  Front and Rear Bias, Collision Damage Multiplier.

3.  Установка необходимых флагов.

4.  Первая (пробная)  установка остальных параметров,  исходя из пунктов 1 и 2 и рекомендаций:  
     CenterMass Y,  Traction Multiplier, Traction Loss,  Traction Bias,  Engine Acceleration,  Engine  
     Inertia,  Suspension Force Level, Suspension Damping Level, Suspension upper and lower limits,
     Anti Drive Multiplier, Steering Lock.

5.  Анализ поведения модели в игре после предварительной настройки, по пунктам:
разгонные характеристики
поворачиваемость
склонность к заносам
реальное сцепление с поверхностями (асфальт/проселок/песок/грязь) и проходимость
положение кузова
работа подвески
крены и раскачка кузова при поворотах
В итоге необходимо сравнить насколько первая тестовая настройка соответствует вашим ожиданиям и представлениям  о поведении  модели.

6.  Корректировка параметров исходя из анализа поведения:
             Рассмотрим основные возникающие проблемы:
Слишком вялый разгон, хотя  параметр Engine Acceleration выставлен правильно
            -  Уменьшить параметр EngineInertia
Модель неохотно и плохо поворачивает
 - передвинуть центр тяжести по Y ближе к носу,   увеличить Traction Bias  (для начала  до 0.51), увеличить  Steering Lock.
Модель сильно подскакивает и жестко подбрасывает на неровностях
-   Неправильно настроена подвеска. Уменьшить Suspension Force Level, если при проезде неровностей не видно срабатывания   подвески.  Увеличить Suspension Force Level если при ударах идут искры и кузов задевает о дорогу.   Проверить правильность   выставления крайних точек хода (Suspension upper and lower limits).  Не рекомендуется  выставлять              lower limit  меньше   -0.10(в абсолютном значении), т.к.   подвеска перестает работать и «глотать»   даже небольшие неровности.
Не удается сделать ярко выраженный заносчивый характер
-   Уменьшить Traction Multiplier и Traction Loss и проверить результат.  Увеличивать  Traction Bias на 0.005 и проверять, до достижения   необходимого результата.
Модель плохо и неуверенно ведет себя на скорости, не держит траекторию
-    Увеличить  Suspension Damping Level на пару пунктов,  при необходимости поставить флаг FORCE GROUND CLEARENCE
Модель сильно раскачивается  и кренится
-    Увеличить Anti Drive Multiplier, немного увеличить Suspension Force Level, немного уменьшить Traction Multiplier   
Модель   скользит и не держит траекторию даже на маленькой скорости
-    Увеличить   Traction Multiplier,  Traction Loss.  Сделать подвеску на сжатие чуть мягче.
Модель плохо ведет себя на бездорожье, не хочет заезжать даже на небольшие холмы
-   Поставить флаги OFFROAD_ABILITY и OFFROAD_ABILITY 2,  увеличить  Traction Multiplier
Модель неустойчива в вертикальной плоскости и склонна к переворотам
-   Увеличить(в абсолютном значении) параметр  CenterMassZ ,  уменьшить  Traction Multiplier
7.   Окончательная доводка,  когда  критические параметры модели  определены  и  подобраны.  
      Типичная ситуация:  сделана оптимальная настройка подвески, настроены центры масс и поворачиваемость – остается подправить в сотых   долях сцепление с поверхностью, чуть увеличить/уменьшить разгон, проверить поведение на бездорожье и в сложных режимах.     

ПРИМЕР  РЕАЛИСТИЧНОЙ  НАСТРОЙКИ
 1. Разберем  в качестве примера  реалистичную настройку  классического американского автомобиля (по алгоритму):
Chevrolet Chevelle SS '72 v1.02  Convert: Pumbars  Аutor: KvH-DeSiGn  
Выясняем технические характеристики:
            снаряженная масса машины  - 1850 кг
            мощность и тип двигателя   -  V8, 280лс     
            относительная развесовка по осям (примерно) – будем считать,   что центр тяжести по Y где-то в
            районе рулевого колеса  
            максимальная скорость  - 210 км/ч
            тип тормозной системы – без АБС, дисковые спереди, барабанные сзади

2. Установка не изменяемых далее параметров:
      Mass=1950,   TurnMass=3800,  Drag=1.2,  CenterMass Z=-0.2,  Deceleration=20,                                                                                                                                                    DecelerationBias=0.56,  Abs=No,  Max Velocity=210,   Drive Type=Rear Wheel, Engine Type=Petrol,                                                                                                                    High Speed Damping=0,  Front and Rear Bias=0.5, Collision Damage Multiplier=0.45.

 3. Установка  флагов:
            Axle F No Tilt, Axle R No Tilt  - устанавливается для правильной анимации подвески, чтобы
            ход колес  был в вертикальной плоскости, а не по дуге (подвеска как у Татры)         
            Double Exhaust - включена анимация выхлопа из двух труб,
            Use Max Sp Limit –  фиксация  указанной максимальной скорости

 4. Первоначальная (пробная)  установка остальных параметров,  исходя из пунктов 1 и 2 и рекомендаций:  CenterMass Y=0.1,  Traction Multiplier=0.75, Traction Loss=0.75,  Traction Bias=0.5,  Engine Acceleration=24,  Engine  Inertia=6.5,   Suspension Force Level=0.94, Suspension Damping Level=0.78, Suspension upper limit= 0.27  lower limit=-0.1, Anti Drive Multiplier=0.2,   Steering Lock=0.34.

 5. Анализ поведения модели в игре после предварительной настройки, по пунктам:

• разгонные характеристики 

 -  слабый стартовый разгон

• поворачиваемость

  - в норме

•   склонность к заносам

-  слишком правильно и послушно себя ведет   

• реальное сцепление с поверхностями (асфальт/проселок/песок/грязь) и проходимость

-  слишком цепко держится за дорогу

•  положение кузова

 - слишком низко сидит

• работа подвески

- чуть жестковата и ход маловат

• крены и раскачка кузова при поворотах

- крены неправдоподобно малы

    6.    Корректировка параметров исходя из анализа тестовой настройки:
                 -   прибавим момента при  трогании с места: увеличиваем  Engine Inertia с 6.5 до 6
                 -   добавляем непослушности и  резкости в заносах  CenterMass Y с 0.1 до 0.13,   
                    Traction Multiplier с 0.75 до 0.74, Traction Loss с 0.75  до 0.73
                  -  чуть поднимем кузов и «разожмем»  подвеску:  Suspension lower limit с -0.1 до  -0.13
                  -  для реализма немного увеличим крены и раскачку Anti Drive Multiplier с 0.2 до 0.15
 
   7.   Окончательная доводка:
                  -  чуть опустим кузов:   Suspension lower limit с -0.13 до  -0.12    
                  -  еще немного уменьшим жесткость подвески:  Suspension Force Level с 0.94 до 0.935,
                      Suspension Damping Level с 0.78 до 0.77
                  -  чуть увеличим угол поворота колес:  Steering Lock с 0.34 до 0.345

   8.   Проверка результата в игре
         Поведение модели  соответствует  представлениям, органично вписывается в игру,  не противоречит настройкам других моделей.  

Edited November 18, 2019 by Artyom888

[Sarrum]

Стоило бы наверное источник указать.